[实用新型]无轮行走机无效
| 申请号： | 97239660.8 | 申请日： | 1997-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN2307708Y | 公开（公告）日： | 1999-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王维忠;王颖战;王颖学 | 申请（专利权）人： | 王维忠 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 陕西省发明专利服务中心 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 715501 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可在复杂地域内代步或驮运货物的无轮行走机,在机壳内设有至少三副由发动机驱动的同步转动轴,在转动轴的两侧各装有一个转动盘,在每个转动盘的外盘缘上各铰装有一根等长腿杆,所述腿杆各穿过一个在机壳底板上开的伸出口支撑在地面上。工作中,当启动发动机使各转动轴转动后,在机壳内力及地面对行走机诸腿杆的反作用力间的合力作用下,行走机就会以连续“迈步”的形式向前或向后移动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 | ||
【主权项】：
1、一种无轮行走机，其特征在于具有一架可用于驮人和/或驮物的机壳(1)，在机壳(1)内设有至少三副相互间通过传动链带(2)联接且由发动机(5)驱动的转动轴(4)，在转动轴(4)的两侧各装有一个转动盘(3)，在每个转动盘(3)的外盘缘上各铰装有一根等长腿杆(7)，在机壳(1)下底板上按两排布列规则开有与腿杆数目相等的多个腿杆伸出口(6)，铰装诸转动盘(3)上的腿杆(7)各穿通过一个相应的伸出口(6)支撑在地面上。
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