[实用新型]无轮行走机

说明书

本实用新型内容属于陆路运载机械类技术领域，主要涉及一种可在复杂地域内代步或驮运货物的无轮行走装置。

以转动轮触地行驶的机械如汽车、摩托车、自行车等是公知的非常方便的运输及代步工具，但上述各种有轮行驶机械在使用过程中无一不受到路况条件的制约，即它们均只能在平坦的标准路面上行驶和作业，而在相对比较复杂的非标准地面域内如乡村坎坷地面、石滩地面、泥沙地面及山地等地域内却难以有所作为。

本实用新型的目的在于提供一种无轮行走机，以此弥补并解决公知的有轮运输机械在一些复杂特殊地域内难以有所作为的缺憾。

用于实现上述发明目的的技术解决方案是这样的：所提供的无轮行走机具有一架可用于驮人和/或驮物的机壳，在机壳内设有至少三副相互间通过传动链带联接且由发动机驱动的转动轴，在转动轴的两侧各装有一个转动盘，在每个转动盘的外盘缘上各铰装有一根等长腿杆，在机壳下底板上按两排分列规则开有与腿杆数目相等的多个腿杆伸出口，铰装在诸转动盘上的腿杆各穿通过一个相应的伸出口支撑在地面上。工作过程中，当开启机壳内发动机使各转动轴产生角位移时，在整个系统(机壳)内力以及地面对行走机诸腿杆的反作用力间的合力作用下，系统的重心就会开始向前或向后移动，最终驱使整个机身形成连续“迈步”行走的行进运动状态。

以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明。

图1是本实用新型的一种具体实施例的结构示意图。

图2是图1装置的侧向结构示意图。

图3是该无轮行走机机壳底板上所开腿杆伸出口部分的结构示意图。

图4～图6为该无轮行走机向前“迈出”状态的分解动作示意图。

参照附图，本实用新型所述的无轮行走机由机壳1、传动链带2、转动轴4和转动盘3、发动机5以及等长腿杆7等构件组成。机壳1可以是一副独立的空心壳体，也可以是一副如图1所示的由头部腔壳和躯干腔壳构成的合成壳体。在机壳1内设有一部以电力或其它机械动力驱动的发动机5以及至少三副转动轴4和二倍于转动轴数的转动盘3，两两转动轴之间通过传动链带2相互联接，工作时由发动机5驱使各转动轴4做同向同步转动；转动盘3分设于转动轴4的两侧，在每个转动盘3的外盘缘上各铰装有一根等长腿杆7。实际结构中，腿杆7可按下述规律设置：即使机壳1中的左侧第奇数位腿杆和右侧第偶数位腿杆构成一组可做相互平行运动的同步移动腿，另外使机壳1中的左侧第偶数位腿杆和右侧第奇数位腿杆构成另一组可做相互平行运动的同步移动腿，两组腿杆7在转动盘3外盘缘上的铰装点彼此相差π角。如在附图所示实施例装置中，机壳内转动轴4的数目为三，分设于转动轴两侧的转动盘3以及铰装在转动盘外缘上的腿杆7的数目均为六，其中左侧(图2示位，图1示位为前侧实线，下同)的第一腿杆、第三腿杆以及右侧(图2示位，图1示位为后侧虚线，下同)的第二腿杆为一组同步支腿，右侧的第一腿杆、第三腿杆以及左侧的第二腿杆为另一组同步支腿，第一组同步支腿与第二组同步支腿在转动盘3外盘缘上的铰装点的角位彼此相差180°，每组同步腿杆7的俯视向着地面均为三角形。在机壳1下底板上按两排布列规则开有与腿杆数目相等的多个腿杆伸出口6(附图所述实施例装置中伸出口数目为六)，所开的伸出口6形状为矩形口或正方形口，在伸出口6的四周边各装有一个滚筒轴承61(图3)。该无轮行走机的腿杆可以是三对或多对，整机组装时，将等长腿杆7的一端铰装在转动盘3外盘缘上，另一端则各穿通过一个相应的腿杆伸出口6伸出至机壳1外，由于在伸出口6的内周缘上均设有滚筒轴承，因而腿杆7在伸出口6中可很方便地上下运动。在附图1所示出的实施例装置中，机身(合成壳体)的调向是靠头部腔壳和躯干腔壳两部分的活动连接结构完成的，在头部腔壳和躯干腔壳连接处之间有两组中间空隙很小的靠轮8，利用其可使机身头部腔壳的传动链带在调向时不脱齿。实际工作中，该行走机本体可以通过人力驱动(牵引或自行车式骑行)，也可以依靠其它动力形式驱动。