[发明专利]凸轮马达装置

摘要

凸轮马达装置A，在与输出轴(10)一体转动的液压缸体(2)内，安装有在垂直于旋转轴线(X)的方向上呈放射状配置的数个液压缸(5)，容纳在各液压缸中的活塞(6)借助由分配阀(7)分配并供给工作油而往复运动，由此使输出轴旋转。在这种凸轮马达装置A中设有通过分配阀使各液压缸有选择地与工作油供给通路(81)及排出通路82切换连接的换向阀(9)。换向阀处于低速位置时，对所有液压缸进行工作油的供给或排出，而当换向阀切换到高速位置时，对半数的液压缸进行工作油的供给或排出，其余半数液压缸由辅助供给泵(16)供给压力油。

主权项

1.一种凸轮马达装置，包括：圆柱状的液压缸体(2)；在内周侧形成凸轮面(3a)并以围住上述液压缸体(2)的外周面状态配设的凸轮环(3)；以中心轴线(X)为中心相对于上述液压缸体(2)分别沿半径方向延伸、开口于液压缸体(2)的外周面并成放射状配设的多个液压缸(5，5，…)；容纳在上述各液压缸(5)中的可相对于上述凸轮面(3a)进退的活塞(6)；以及分配阀(7)，该分配阀(7)相对于上述液压缸体(2)的一个端面(2a)以可相对转动地接合的形式配设着，并把从工作油供给系统(150)供给的工作油分配并供给到上述多个液压缸(5，5，…)中的与处于向凸轮面(3a)上升的上升冲程的各活塞(6)对应的各液压缸(5)中，上述处于上升冲程的各活塞(6)挤压凸轮面(3a)，由此，使处于非旋转状态的固定的上述液压缸体(2)或上述凸轮环(3)中的一方相对于另一方转动，其特征是，它还包括：通过分配阀(7)把工作油供给分成四组的多个液压缸(5，5，…)的4个连通路(8a、8b、8c、8d)；使上述4个连通路(8a、8b、8c、8d)有选择地与工作油供给系统(150)的工作油供给侧或排出侧连接，并把上述液压缸体(2)或上述凸轮环(3)的旋转工作状态切换到低速或高速下的换向阀(9)；在上述液压缸体(2)上设有数个被分配口(21，21，…)，这些被分配口(21，21，…)与各液压缸(5)连通，并在上述一个端面(2a)上，在以中心轴线(X)为中心的圆周上具有等间隔的开口，在上述分配阀(7)上，在与上述液压缸体(2)接合的端面(7a)上配设有个数为4的倍数的分配口(71…，72…，73…，74…)，这些分配口(71…，72…，73…，74…)在与上述被分配口(21，21，…)相同的圆周上具有等间隔的开口，这些分配口(71…，72…，73…，74…)以分组形式分成个数彼此相同的4组分配口，各分配口的另一端与上述4个连通路(8a、8b、8c、8d)及上述各组分配口中的每一个单独连通，上述换向阀(9)设置：低速位置，在该低速位置，把从上述4个连通路(8a、8b、8c、8d)中选出的2个连通路(8c、8d或8a、8b)连接到上述工作油供给系统(150)的供给侧，并把其他2个连通路(8a、8b或8c、8d)连接到上述工作油供给系统(150)的排出侧；高速位置，在该高速位置，把上述选出的2个连通路中的1个(8c或8a)连接到上述供给侧，把上述其他2个连通路中的1个(8a或8c)连接到上述排出侧，同时，把剩余的2个连通路(8d及8b)连接到辅助供给泵(16)的排出侧，该辅助供给泵(16)用于把补充油供给上述工作油供给系统(150)的排出侧。