[发明专利]凸轮马达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于建设机械行驶马达等的凸轮马达装置，更详细地说，是一种可在大小两个阶段变更马达容量、在低速旋转工作的低速模式与增速旋转工作的高速模式之间进行切换的凸轮马达装置。

背景技术

以往这种凸轮马达装置的公知的结构是，把数个液压缸和活塞分成四组，通过换向阀的切换操作，使工作油相对于各组活塞与液压缸的分配供给状态在两个阶段进行切换(例如参考所示的图2日本特开昭55-153871号公报所揭示的结构。在这种结构中，通过把换向阀切换到低速模式下，把工作油供给从上述四组所选出的两组中的每一液压缸，另外，其他两组中的每一液压缸与油箱连接把工作油排出，由此，使凸轮马达装置的马达容量变为最大，在低速、高输出扭矩的状态下旋转工作。

此外，通过把上述换向阀切换到高速模式下，把工作油供给经过上述选择的两组中的一组的每一液压缸，并把工作油从上述另一两组中的一组的每一液压缸中排出，同时，使剩余两组中的各液压缸相互连通构成闭合回路，由此而使凸轮马达装置的马达容量变为上述低速模式下的一半，进行低速模式倍速的高速旋转工作。

但是，在上述以往的凸轮马达装置中，由于在高速模式时不进行供给或排出的两组中的各液压缸是构成闭合回路的，因而，在各液压缸内的压力油没有排出路，有可能产生大的旋转阻力。对此，虽曾考虑把上述两组中的各液压缸与油箱连通，然而一旦这样，该两组中的各液压缸内的油压会接近于大气压，在各液压缸内不能利用油压力保持活塞与凸轮面的滑动接触状态，结果，因活塞与凸轮面的冲击而引发冲击噪音，导致活塞与凸轮面的耐久性降低。

为了防止上述不良现象的发生，必须在以往的凸轮装置的例如活塞与液压缸室的底面之间配设弹簧，用该弹簧把活塞推压到凸轮面一侧，在这种场合，不但增加了零部件数目而使重量增加，而且还存在着结构复杂、组装费时的负面影响。

鉴于此，本发明的目的是提供一种能保持活塞与凸轮面的滑动接触状态、提高静肃性及耐久性、而且削减零部件数目、重量轻、组装容易的凸轮马达装置。

发明内容

为了完成上述目的，在本发明中，用于对凸轮马达装置的工作油供给系统的泄漏进行补充的辅助供给泵，把压力油供给处于高速模式下的不产生驱动力的状态的活塞，由此而保持该活塞与凸轮面的滑动接触状态。

具体说，在本发明中，如图1及图2所示，提供一种凸轮马达装置，该凸轮马达装置包括：圆柱状的液压缸体(2)；在内周侧形成凸轮面(3a)并以围住上述液压缸体(2)的外周面状态配设的凸轮环(3)；以中心轴线(X)为中心相对于上述液压缸体(2)分别沿半径方向延伸、开口于液压缸体(2)的外周面成放射状配设的数个液压缸(5，5，…)；容纳在上述各液压缸(5)中可相对于上述凸轮面(3a)进退的活塞(6)；以及分配阀(7)，该分配阀(7)相对于上述液压缸体(2)的一个端面(2a)可相对转动地接合配设，并把从工作油供给系统(150)供给的工作油分配并供给到上述多个液压缸(5，5，…)中的与处于向凸轮面(3a)上升的上升冲程的各活塞(6)对应的各液压缸(5)中，上述处于上升冲程的各活塞(6)挤压凸轮面(3a)，由此，使处于非旋转状态的固定的上述液压缸体(2)或上述凸轮环(3)中的一方相对于另一方转动。

在上述结构中还包括：通过分配阀(7)把工作油供给分成四组的数个液压缸(5，5，…)的4个连通路(8a、8b、8c、8d)；及使上述4个连通路(8a、8b、8c、8d)有选择地与工作油供给系统(150)的工作油供给侧或排出侧连接，并把上述液压缸体(2)或上述凸轮环(3)的旋转工作状态切换成低速或高速的换向阀(9)。

在上述液压缸体(2)上设有数个被分配口(21，21，…)，这些被分配口(21，21，…)与各液压缸(5)连通，并在上述一个端面(2a)上，在以中心轴线(X)为中心的圆周上具有等间隔的开口；在上述分配阀(7)上，在与上述液压缸体(2)接合的端面(7a)上配设有个数为4的倍数的分配口(71…，72…，73…，74…)，这些分配口(71…，72…，73…，74…)在与上述被分配口(21)相同的圆周上具有等间隔的开口，这些分配口(71…，72…，73…，74…)分成个数彼此相同的4组分配口，各分配口的另一端与上述4个连通路(8a、8b、8c、8d)及上述各组分配口中的每一个单独连通。