[发明专利]具有用于最佳适应的卡尔曼滤波器的回声消除方法

摘要

卡尔曼滤波器被应用来获得一种快速收敛，低复杂度的回声(y(t))消除器(18)。一种平均的对角线Riccati等式允许以少量的标量Riccati等式来预先计算或在线计算最佳时变自适应增益K(t)。

主权项

1.在电信系统的混合电路中消除由一个输入信号X(t)产生的回声信号的方法，包括步骤：在一个精细脉冲响应卡尔曼滤波器中对所述输入信号进行滤波，所述卡尔曼滤波器有一个时间变化卡尔曼增益矢量K(t)，所述矢量确定所述滤波器的时间变化滤波器抽头，所述增益矢量K(t)和以下矢量成比例：P1(t)x(t-1)P1(t)x(t-2)...Pn(t)x(t-n)其中n表示滤波器抽头数，t表示离散时间，并且Pi(t)，i＝1…n，表示矩阵P(t)的第i个对角线元素，所述矩阵P(t)是所有t的对角，独立于所述输入信号，并且每个所述对角元素满足以下形式的相应标量等式：P-i(t+1)=P-i(t)+S(t-i)ri-S(t-i)P-i2(t)α+S(t-i)P-i(t),i=1...n其中rI和α是恒定参数，而s(t-i)是单位步长函数；并且从所述回声信号中减去所述滤波器信号。