[发明专利]挖掘机的控制装置

摘要

本发明的控制装置，具备下部行走体和上部旋转体并由附着于多个关节构成的作业装置、旋转装置及行走装置、驱动各自装置的执行器、调节油压控制阀及检测作业装置的控制装置中，分别控制3方向运动且输出与对各自的操作方向偏离开中立位置的量的电气信号的一对操作装置；设有多个功能选择开关和借助于功能选择输出规定信号同时显示所选择的功能的开关板；操作装置、开关板及作业装置的关节传感器接受输入信号、把多个作业装置控制信号供往油压控制阀。$#!

主权项

1.一种挖掘机的控制装置，其特征是，在具备由附着于对下部行走体进行旋转的上部旋转体的头部的悬臂，附着于上述悬臂的头部上的摇臂，附着于上述摇臂的头部上的铲斗等多数个关节构成的作业装置；进行驱动使上部对于上述下部行走体进行旋转的旋转装置；驱动下部行走体的左右履带的行走装置；本身为驱动上述各自的作业装置、旋转装置和行走装置的执行器的作业油缸及油压电机；根据规定的信号对流入各执行器中的流量进行调节的油压控制阀；被设置于上述悬臂与上述上部旋转体之间并检测悬臂对上部旋转体的相对旋转角的悬臂角度检测传感器；被设置于上述悬臂与上述摇臂之间并检测摇臂对悬臂的相对旋转角的摇臂角度检测传感器；设于上述摇臂与铲斗之间并检测铲斗对摇臂的相对角的铲对角检测传感器的挖掘机的控制装置中；被构成具备有：一对操作装置，可借助于操作者的操作分别进行3方向运动，并输出比例于对各自的操作方向偏离开中立位置的量的电信号；开关板，设置有多数个功能选择开关、根据功能的选择输出规定的信号，同时显示所选择的功能；控制器，接受从上述操作装置、开关板和上述各关节传感器来的信号并把多个作业装置控制信号供给上述油压控制阀以控制供往各执行器的油量。