[发明专利]飞机俯仰增稳和指令增控系统

摘要

一种俯仰增稳和指令增控系统,其中,利用配置成接收驾驶杆输入信号并把输入信号转化为升降舵指令信号的反馈系统。系统的反馈部分处理代表当前飞机数据的信号,该信号根据以前的升降舵指令而形成。通过把驾驶杆输入信号转变为按飞行员要求的C*U指令信号,并且对比指令信号和在飞机当前状态基础上计算出的C*U指令信号,来完成系统的增稳。误差信号代表飞行员指令信号和飞机响应信号之差,误差信号积分后与升降舵指令信号相加。所以,本发明的俯仰增稳和指令增控系统实现了飞行员指令和飞机执行指令之间的零偏差。

主权项

1、一种生成飞机升降舵指令信号的方法，包括如下步骤：生成一个代表飞机垂直加速度的信号；生成一个代表飞机俯仰角速度的信号；将上述代表飞机俯仰角速度的信号乘以常数k，形成一个混合俯仰角速度信号；将上述代表飞机垂直加速度的信号与上述混合俯仰角速度信号相加而提供一个俯仰指令信号；生成一个代表飞机飞行速度的信号；生成一个代表所要飞行速度的信号；将上述代表飞机所要飞行速度的信号与上述代表飞机飞行速度的信号相组合而生成一个代表所要飞行速度和飞机飞行速度间差值的飞机飞行速度误差信号；将上述飞机飞行速度误差信号乘以第二个选定的常数据k1，形成一个速度增控信号；从上述俯仰指令信号中减去上述速度增控信号而生成上述升降舵指令信号；并且反复生成上述俯仰指令信号和上述飞行速度增控信号，以便以周期性速率提供上述升降舵指令信号，它可产生飞机俯仰姿态的连续指令。