[实用新型]外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手无效
| 申请号： | 95244552.2 | 申请日： | 1995-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN2240421Y | 公开（公告）日： | 1996-11-20 |
| 发明（设计）人： | 傅锐;傅丽华 | 申请（专利权）人： | 上海市房地产科学研究院 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外墙直立面裂缝察勘及嵌缝的外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手。包括护罩、摄像器、物料泵等。其特征在于护罩内设有一个三维移动机构，横向移动机构由X轴电机带动传动系统及滑块，滑动联接移动框。垂直移动机构由Y轴电机带动传动系统至Y轴从动轮，Y轴传动系统固定在移动框里。Z向移动机构由Z轴电机带动传动系统，Z轴传动系统固定在Y轴从动轮侧面，物料出口管固定在Z轴传动系统端部。 | ||
| 搜索关键词： | 外墙 裂缝 屏幕 遥控 机械手 | ||
【主权项】：
一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手，包括护罩、该护罩上部外侧装有一对可旋转的稳定器、该护罩内装有摄像器、电机、物料泵及与物料泵连结的物料出口管，其特征在于：该护罩(23)内设有一个三维(X、Y、Z)移动机构，其中横向(X)移动机构由X轴电机(12)带动X轴传动系统(11)及滑块(13)，滑块(13)是与移动框(4)联接，垂直(Y)移动机构由Y轴电机(10)带动Y轴传动系统(8)至Y轴从动轮(6)，Y轴传动系统(8)固定在移动框(4)里，Z向移动机构由Z轴电机(5)带动Z轴传动系统(7)，Z轴传动系统(7)固定在Y轴从动轮(6)侧面，物料出口管(25)固定在Z轴传动系统(7)端部。
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