[实用新型]液压电梯速度反馈计算机控制装置

摘要

一种液压电梯速度反馈计算机控制装置，包括一套具有数据采集和处理的计算机系统，速度传感器反馈接口电路，键盘与显示电路，脉宽调制D/A输出电路，脉宽调制功率输出及保护电路。利用装在轿厢上的速度传感器输出与轿厢位移相对应的脉冲信号，控制比例阀电磁铁线圈，使轿厢按预定的曲线运行。采用轿厢速度反馈，提高电梯控制系统动静态性能，消除由于油温等因素对电梯运行参数的影响，降低对比例阀的制造难度，电梯启动和平层时平稳。

主权项

1.一种液压电梯速度反馈计算机控制装置，它包括油泵[1]，比例阀[2]、[3]，装在电梯轿箱[11]上的柱塞油缸[5]，溢流阀[6]，单向阀[8]，快速切断阀[9]，PLC液压电梯可编程逻辑控制器[13]，其特征是：1)在轿箱[11]上装有速度传感器[14]，钢丝绳[38]穿过速度传感器[14]的滑轮组，钢丝绳[38]的两端分别固定在电梯井道的顶部和底部；2)计算机控制器[15]是由带扩展系统的单片机以及外围接口电路组成，计算机系统采用带扩展系统的单片机[28]，扩展RAM数据寄存器[17]、扩展EPROM程序存储器[18]和EEPROM动态数据保持寄存器[19]的数据线，通过数据总线与单片机系统的数据总线相连，地址总线与单片机系统的扩展地址总线相连；外围接口电路中的速度传感器[14]的输出信号输到速度传感器反馈接口电路[27]，由接口输出电路输到8155扩展芯片[25]的计数器输入端TIN口，8155扩展芯片[25]的定时器输出端与单片机[28]的高速输入口HSI连接，键盘[26]和LED显示器[24]电路通过8155扩展芯片[25]与单片机系统的数据总线相连，控制系统的数据输出采用PWM脉宽调制D/A输出电路[20]输出电梯运行模拟信号，采用RS232通讯接口电路[22]与个人计算机[23]相连，由单片机[28]的HSO高速输出口输出PWM脉宽调制控制信号，经PWM-POWER脉宽调制功率放大器[29]的脉宽调制功率输出及保护电路放大后，输到比例阀2向上和比例阀3向下电磁铁线圈[30]，控制比例阀的流量，在单片机[28]的输入端HSI口上还接有PLC液压电梯可编程逻辑控制器[13]。