[实用新型]液压电梯速度反馈计算机控制装置

权利要求书

1.一种液压电梯速度反馈计算机控制装置，它包括油泵[1]，比例阀[2]、[3]，装在电梯轿箱[11]上的柱塞油缸[5]，溢流阀[6]，单向阀[8]，快速切断阀[9]，PLC液压电梯可编程逻辑控制器[13]，其特征是：

1)在轿箱[11]上装有速度传感器[14]，钢丝绳[38]穿过速度传感器[14]的滑轮组，钢丝绳[38]的两端分别固定在电梯井道的顶部和底部；

2)计算机控制器[15]是由带扩展系统的单片机以及外围接口电路组成，计算机系统采用带扩展系统的单片机[28]，扩展RAM数据寄存器[17]、扩展EPROM程序存储器[18]和EEPROM动态数据保持寄存器[19]的数据线，通过数据总线与单片机系统的数据总线相连，地址总线与单片机系统的扩展地址总线相连；外围接口电路中的速度传感器[14]的输出信号输到速度传感器反馈接口电路[27]，由接口输出电路输到8155扩展芯片[25]的计数器输入端TIN口，8155扩展芯片[25]的定时器输出端与单片机[28]的高速输入口HSI连接，键盘[26]和LED显示器[24]电路通过8155扩展芯片[25]与单片机系统的数据总线相连，控制系统的数据输出采用PWM脉宽调制D/A输出电路[20]输出电梯运行模拟信号，采用RS232通讯接口电路[22]与个人计算机[23]相连，由单片机[28]的HSO高速输出口输出PWM脉宽调制控制信号，经PWM-POWER脉宽调制功率放大器[29]的脉宽调制功率输出及保护电路放大后，输到比例阀2向上和比例阀3向下电磁铁线圈[30]，控制比例阀的流量，在单片机[28]的输入端HSI口上还接有PLC液压电梯可编程逻辑控制器[13]。

2.根据权利要求1所述的液压电梯速度反馈计算机控制装置，其特征是：

1)速度传感器反馈接口电路[27]：速度传感器[14]的脉冲信号A、B分别输至光电耦合器01、02输入口，电阻R1、R2为速度脉冲信号的负载电阻，光电耦合器01、02的输出口经异或门电路N35：A将A、B脉冲信号合成为一组脉冲信号输至8155扩展芯片[25]的计数器输入端TIN口，电阻R3、R4分别为光电耦合器01、02输出端负载电阻；

2)键盘与显示电路：键盘[26]的两个公共端输至8155扩展芯片[25]的PB口、PC口，经驱动器[33]与显示器[24]的位选端相连，8155扩展芯片[25]的PA口经驱动器[33]与显示器[24]的段选信号线相连，8155扩展芯片[25]的数据线与单片机系统的数据总线相连；

3)PWM脉宽调制D/A输出电路[20]：反相器N6：A的1脚接单片机[28]的PWM输出口，反相器N6：A的2脚接由电阻R5和电容C1组成的积分电路，再输至由N2：B、电阻R6、R7、电容C2组成的低通滤波放大器，输出电梯运行模拟信号；

4)RS232通讯接口电路[22]：单片机[28]的串行通讯口TXD、RXD分别与MC1488集成电路[34]和MC1489集成电路[35]相连，其输出口分别接个人计算机[23]的RXD口、TXD口；

51脉宽调制功率输出及保护电路：单片机[28]HS02、HS03口的脉宽调制信号经电阻R8、R9分别连接光电耦合器03、04，光电耦合器03的输出端经二极管V124、电阻R11与三极管V213的基极相连，电阻R12为三极管V213的分压电阻，三极管V213的发射极接地，集电极经电阻R10接电源并与三极管V216的基极相连，三极管V216集电极接电源，发射极输至比例阀[3]向下电磁铁线圈；光电耦合器04的输出端经二极管V121、电阻R14与三极管V214的基极相连，电阻R15为三极管V214的分压电阻，三极管V214的发射极接地，集电极经电阻R13接电源并与三极管V215的基极相连，三极管V215集电极接电源，发射极输至比例阀[2]向上电磁铁线圈；二极管V104、V105分别为向上电磁铁线圈和向下电磁铁线圈的续流二极管；电阻R16一端接地，另一端与向上、向下电磁铁线圈公共端相连，电阻R17、R19串联分压后接运算放大器N2：A的反相输入端2脚，电阻R18、电容C3构成滤波电路，输出与运算放大器N2：A同相端3脚相连，输入与向下、向上电磁铁线圈公共端相连，运算放大器N2：A通过电阻R20输至集成电路NN3的2脚，4脚经电阻R21接7脚、6脚并经电容C5接地，5脚接电容C4接地并经二极管V127与电阻R20相连，3脚接二极管V123、V122。