[发明专利]工作机械的减震装置及减震方法

摘要

本发明公开了一种工作机械的减震装置及减震方法，这种减震装置及减震方法既不影响响应性，而且还可有效地抑制对该工作机械刚操作完毕后所产生的余震。为此，本发明减震装置及减震方法具有以下几部分，即工作机械的加速度检测手段(11H、11B)；控制杆开度系数计算手段(17)，它用于计算与控制杆的开度相对应的系数；加速度补偿值计算手段(13)，用于根据由工作机械的加速度计算出来的作用力及控制杆的开度系数来计算加速度补偿值；反馈指令手段(18)，用于根据加速度补偿值及控制杆操作指令值求出加速度反馈指令值，同时将该指令值输出到电磁比例压力控制阀(22、23)。

主权项

1、一种工作机械的减震装置，具有：驱动该工作机械用的油压传动装置、向该油压传动装置供应压力油的油压泵、设在该油压泵与上述油压传动装置之间的方向控制阀、以及切换和控制上述方向控制阀用的电磁比例压力控制阀，该工作机械的减震装置是把与上述工作机械的加速度相对应的反馈指令值输出到上述电磁比例压力控制阀来控制该工作机械的震动的，其特征在于，该工作机械的减震装置，包括如下几种装置：工作机械的加速度检测装置，用于检测被上述油压传动装置驱动的工作机械的加速度；控制杆开度系数计算装置，用于根据操作人员的控制杆操作指令值计算出与该控制杆开度相对应的系数；加速度补偿值计算装置，用于根据由上述工作机械的加速度计算出来的作用力及上述控制杆开度系数计算加速度补偿值；反馈指令装置，用于根据上述加速度补偿值及控制杆操作指令值求出加速度反馈指令值，并将该加速度反馈指令值输出到上述电磁比例压力控制阀。