[发明专利]船舶动力定位的神经网络控制系统及其方法无效
| 申请号： | 94117369.0 | 申请日： | 1994-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN1121607A | 公开（公告）日： | 1996-05-01 |
| 发明（设计）人： | 顾懋祥;李定;包约翰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业总公司第七研究院第七○二研究所 |
| 主分类号： | G06G7/78 | 分类号： | G06G7/78;G05D3/00 |
| 代理公司： | 电子工业部专利服务中心 | 代理人： | 沈国安 |
| 地址： | 214082*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种船舶动力定位的神经网络控制系统及其方法，它包括计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、测位系统、滤波器、学习器、优化决策器和执行机构等。其动力定位方法是由测位系统将信息经滤波后送给学习器，再经优化决策选择将控制信号输给执行机构，使船以最小误差与冲击接近指定位置。本发明能自适应于船的装载变化及海况变化，能提高动力定位的精度，节约定位能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 动力 定位 神经网络 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船舶动力定位的神经网络控制系统，它包括一台计算机、一台电位放大器(9)、模拟/数字转换器(8)、数字/模拟转换器(10)、滤波器(2)、测位系统(1)和执行机构(5)，其特征在于还包括一套经在线学习能预报下一个或几个时间点环境力的学习器(3)和起调节作用的优化一决策器(4)，执行机构(5)是一套由2个或多个全方位回转螺旋桨或3个以上不在同一条直线布置的推进器组成，测位系统(1)是卫星定位仪或水声定位系统。
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