[发明专利]自动化立体储物系统

摘要

本发明涉及自动化立体储物系统，包括一进出楼层及复数个存放楼层，在这些楼层的各单元上沿横向及/或纵向布设有复数个四向轮组或双向轮组，并设有相互连通的轨槽，使其上的置放平板及物件能被该等轮组驱动，循轨槽作纵向或横向移动。各楼层的中心位置处设有连通各楼层的升降空间，升降空间设有调转升降装置上置物平板方向的回转机构，升降装置可为双层式设计，其上各单元设有机械臂及延纵向布设有四向轮组。

主权项

1、一种自动化立体储物系统，其特征是该系统主要由钢梁构架完成其整个结构体，包括一进出楼层、复数个存放楼层及一升降空间，各该楼层并被钢梁结构分隔成复数个单元，其中：进出楼层，是供物件进出的楼层，其中央为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为运送单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向输组，供运送置物平板及其上物件进出该系统之用；该二运送单元及升降空间的一纵向邻侧对应位置另设有三运送单元，该等单元上延纵向及横向均匀布设有复数个四向输组，而另一纵向邻侧则对应设有三储板单元；该储板单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组，供运送置物平板移入或移出该单元上所设的储板装置中；存放楼层是供物件存放的楼层，其中央也为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为存放单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，供运送置物平板及其上物件存放至适当存放单元之用；该二存放单元及该升降空间的二纵向对应邻侧分别为三存放单元，该等存放单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组；升降空间，贯穿各楼层，供升降装置在其中升降运送物件于各楼层间，该升降装置可为双层升降机，每一层为一暂存单元，各该单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，而该单元纵向的二侧缘钢梁上则分别架设有可抓取置物平板作横向移动的机械臂，该机械臂下方设有液压升降机构，使该升降装置的暂存单元上的置物平板欲作纵向移动时，令机械臂下降，以便该置物平板顺利移至所停驻楼层紧邻该暂存单元的纵向其他单元；又，各该楼层依其上各单元所设的四向轮组或双向轮组的方向关连性，均匀布设有复数条可相互连通各该相关单元的轨槽，使置物平板下方所对应设置的水平滚轮恰可容置于该轨槽中。