[发明专利]自动化立体储物系统

说明书

本发明涉及一种自动化立体储物系统，尤指一种仅须利用极小的土地面积即可构建的系统，并可得到具有最大的储物空间，且发挥极高储物效益的自动化立体储物系统，该系统可使物件的存取出入口位置，在设计上更具弹性，以期配合该系统周边环境空间的大小，使物件进出该系统时有较高的效率，且不致对其周边环境造成其他不利影响。

本发明主要是针对美国专利第4，768，914号予以研究改良，依该专利说明书所述，该专利是一种储物系统，该系统结构上设有复数个可移动的置物平板、复数个用以支撑并可使该平板延纵向水平移动的纵向水平移动的纵向平移装置、复数个用以支撑并可使该平板延横向水平移动的横向平移装置及一升降装置，该升降装置上分别设置有纵向及横向平移装置，由于该系统主要是通过平移装置下方所设的油压机构使该纵向或横向平移装置的驱动轮组升起，接触到置物平板侧缘下方所设的轨条，使置物平板依电脑指示延纵向或横向移动。

按前揭专利内容所述，人们不难发现该专利在系统机构配置上过于复杂，其中，该专利在系统的所有储存位置及升降装置的纵向或横向平移装置下方均需配设四组油压升降机构，故整个系统不仅须配设数量庞大的油压升降机构，其上相关线路的安装也大幅增加整个系统的复杂度，此外，由于为数庞大的油压升降机构将增加整个系统的重量负荷，故在某些必要的情形下，该系统的结构体本身势必须加以补强，使能有效承担额外的重量负荷。显然将大辐增加建构该系统的成本。

另外，该系统的置物平板是通过油压升降机构使纵向或横向平移机构升起，使平移机构的驱动轮组抵触于该置物平板下方二对应侧缘所设的轨条，再通过驱动该驱动轮组，达到使置物平板平移的目的，由于该置物平板在水平方向的定位，主要是藉该驱动轮组内侧所设的凸缘抵靠于置物平板的轨条内侧缘，且该置物平板及其上汽车或物件的重量是透过其下方二对应侧缘所设的轨条直接由驱动轮所承受，故，该系统中每一储物楼层的储物单元水平面的平准度，或相邻储物单元间的水平面差距，将严重影响置物平板在楼层的储物单元间移动的稳定性或平稳性，经考查一般建物的水平面在不同位置处，其间的水平误差在所难免，故，显见该系统在实际实施时，其平稳性很成问题，此外，由于该置物平板欲作纵向或横向移动时，其相关的二对应侧缘位置的轨条必须恰抵靠于其下方二对应驱动轮组内侧凸缘上，故，若该置物平板由一储物单元移动至另一储物单元时，置物平板的定位装置一旦造成微小偏差，将在一连串平移动作后，累积成较大的定位误差，故，极易造成置物平板二对应侧缘位置下方所设的轨条无法正确地抵靠于二对应驱动轮组，进而造成该置物平板无法准确地在储物单元间作水平移动。

又，该系统的储板空间所储放的置物平板是通过油压缸推动一钩爪机构，以将所欲使用或储放的置物平板自储板空间中直接拉出或移入储板空间中，由于，该钩爪机构的钩爪部必须准确地钩扣住置物平板上所设的凹孔，以使该置物平板可随油压缸的移动产生平移动作，故若置物平板的定位装置如前述未能准确定位，而有微小偏差，则钩爪机构即无法有效执行钩扣住置物平板以执行存取的动作，此外，由于该置物平板均是直接自储板取出或存入储板空间，而未藉助任何辅助装置，故置物平板下方的轨条在平移过程中，将与储板空间的储板平面或堆叠中的其他置物平板表面发生极大的摩擦阻力，严重影响置物平板在储板空间中存取的稳定性效率，还将造成该等油压缸相当大的负荷。

目前在世界各国人口密度高、商业活动频繁的大都会中，货品存放空间、机械设备的停驻场所及汽车的停放位置，均普遍存在空间不足及成本过高的问题，其中虽有若干工作或研究人员确曾针对需求研发出各式自动化立体储仓或停车场，但研究其所采用的方式，仍存在有许多技术上的问题尚待克服，如先有的美国第4，768，914号专利即为一明显例证，故，在理论上该等自动化立体储仓系统或停车场虽可创造出极大的储存空间，然而，就实施时整个系统的工作性能及效率、建造成本及系统稳定性等表现，则似乎尚无法满足一般需求，以致实际依照该等专利进行实施的实例，并未见诸市场。