[实用新型]全液压装卸堆码机

摘要

全液压装卸堆码机是一种搬运、提升、堆、拆、垛商品的多功能组合机械。本机由机械手和行走机构两部分组成，机械手包括、手臂、手腕、手爪，液压软管缠绕机构以及驱动油缸等组成，行走机构包括车体、动力装置，制动装置等，整机采用全液压驱动。该机传动平稳无冲击，所有动作能无级变速，能自由选择作业线路，能源动力安全方便。

主权项

1、一种全液压装卸堆码机，其特征在于：由机械手和行走机构两部分组成，机械手包括立柱(17)、升降油缸(18)、手臂回转油缸(19)、油管卷绕机构(11)手臂(12)、手腕(25)手腕偏转油缸(13)、手腕回转油缸(14)、手爪(15)、手臂俯仰油缸(16)、手脂夹紧油缸(20)，行走机构包括车体(1)、方向机(2)、后桥(3)，动力装置(4)、转向油缸(5)、仪表盘(6)、前桥(7)、法兰盘(8)制动装置(10)，机械手通过立柱下部的法兰盘(8)固定在行走底盘距前桥中心50mm处，升降油缸安装在中空立柱筒内，手臂俯仰油缸用绞链(21)一头与立柱相连，另一头与手臂相连，立柱上部装有手臂回转油缸，其上部用绞链(22)与手臂相连，油管卷绕机构安装在手臂靠立柱一方的上部，手腕偏转油缸用绞链(23)上部与手臂相连，下部与手爪相连，手腕回转油缸用绞链(24)与手腕相连，全部动作由液压驱动。