[发明专利]无轨汽车的操向辅助装置无效
| 申请号： | 92111623.3 | 申请日： | 1992-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN1071628A | 公开（公告）日： | 1993-05-05 |
| 发明（设计）人： | 乌沃·阿德勒;汉斯-尤根·德莱克瑟;蒂特·卢茨;弗兰茨·纳格勒;马丁·奥克斯;斯泰凡·施堡尔德;汉斯-约歇姆·施米特-伯旅肯;沃夫冈·蒂勒;米歇尔·瓦格纳;霍尔格·维斯特道夫;赖纳·维克纳柯;曼弗赖德·律德尔 | 申请（专利权）人： | 曼内斯曼股份公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L11/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 杨国旭 |
| 地址： | 联邦德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一个由内燃发动机-发电机一组合单元(16)混合驱动的汽车(2)，在作曲线行驶时，产生一个积极的辅助操向过程，其外侧和内侧轮的单独驱动装置(8，10)随着被操向轮(4，6)的操向角(δA)的变化被操纵，一个力矩差被如下调节，使实际的车轮转速差百分比接近于标定的车轮转速差百分比，从而在曲线运行的外侧轮(4)所受到的驱动大于内侧轮(6)，使用于被操向轮转向而由操向装置(20，22，12)所获得的力大大小于没有所述力矩差的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无轨 汽车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1、具有至少两对车轮的无轨汽车，每对车轮包括一个左和一个右轮(4，6)，其中至少有一个对车轮是由方向盘(20)转向的，并且至少有一对车轮中每一个均分开由单独的驱动装置(8，10)驱动，为在曲线行驶时辅助操向，对曲线外侧轮(4)的单独驱动力矩被调大，而对曲线内侧的轮(6)的单独驱动力矩被调小，该操向辅助随方向盘转角(δ)的变化而变化，其特征在于：所述分离驱动装置为电动机(8，10)，所述分离驱动装置是这样调节的，在车速低的情况下，外侧和内侧轮之间的以百分比表示的车轮转速差基本满足“阿克曼”(Ackermann)理论几何学关系，在车速高的情况下，随着车速增大而增大的以百分比表示的转速差调整低于理论的车轮转速差，以使代表分离驱动调节的调节量的实际车轮转速差和标定车轮转速差间的差值被拉近。
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