[发明专利]无轨汽车的操向辅助装置

权利要求书

1、具有至少两对车轮的无轨汽车，每对车轮包括一个左和一个右轮(4，6)，其中至少有一个对车轮是由方向盘(20)转向的，并且至少有一对车轮中每一个均分开由单独的驱动装置(8，10)驱动，为在曲线行驶时辅助操向，对曲线外侧轮(4)的单独驱动力矩被调大，而对曲线内侧的轮(6)的单独驱动力矩被调小，该操向辅助随方向盘转角(δ)的变化而变化，其特征在于：

所述分离驱动装置为电动机(8，10)，

所述分离驱动装置是这样调节的，在车速低的情况下，外侧和内侧轮之间的以百分比表示的车轮转速差基本满足“阿克曼”(Ackermann)理论几何学关系，在车速高的情况下，随着车速增大而增大的以百分比表示的转速差调整低于理论的车轮转速差，以使代表分离驱动调节的调节量的实际车轮转速差和标定车轮转速差间的差值被拉近。

2、根据权利要求1的汽车，其特征在于：所述分离驱动装置是这样调节的，即方向盘一角速度越高和/或方向盘转角越大，外侧和内铡轮之间的力矩差也越高。

3、根据权利要求2的汽车，其特征在于，所述汽车装有一内燃发动机-发电机-组合单元（16），发电机的电功率输送至一个大功率电子能源分配器（14），再由该分配器将功率分配到各电动机（8，10）上。

4、根据权利要求1至3中任一个的汽车，共特征在于，每一个方向盘的位置是由方向盘传感器（24）测出的。