[实用新型]一种大速比差动减速器

摘要

一种大速比差动减速器，它适用于做各种高扭矩减速传动机械。它有输入齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、输出齿轮等，其特征在于太阳齿轮与输出齿轮同轴并齿数相差一齿，太阳齿轮与减速器壳体固定。输入齿轮带动行星齿轮公转，每转一周使太阳齿轮与输出齿轮差动一齿，从而得到很大的减速比。在该减速器中，全部使用刚性齿轮，因而有很高的强度，可以传递很大的扭矩，结构紧凑，机构简单。

主权项

1、一种大速比差动减速器，它有输入轴1，输出轴套2，齿圈3，行星齿轮4，太阳齿轮5，行星齿轮保持架6，保持架固定块7，其特征在于：行星齿轮4由上下两齿轮面构成，输出轴套2上固接有输出齿轮8，行星齿轮4的两个齿轮面分别与输出齿轮8和太阳齿轮5啮合，行星齿轮4的其中一个齿轮面与固定齿圈3内齿啮合，太阳齿轮5与减速器壳体固接，齿圈3通过外齿与输入轴1上的外齿啮合，太阳齿轮5有Z1个齿，输出齿轮8有Z2个齿，Z1和Z2差1齿，行星齿轮4有两个或两个以上。