[实用新型]偏差控制式抗积分饱和PID调节器无效
| 申请号： | 90206009.0 | 申请日： | 1990-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN2074472U | 公开（公告）日： | 1991-04-03 |
| 发明（设计）人： | 阮洁;郑梅甫;王景鑫 | 申请（专利权）人： | 阮洁;郑梅甫;王景鑫 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种用于温度等热工参数自动调节的新型抗饱和调节器。它是用由控制偏差所控制的积分速度控制器来取代现有抗饱和调节器中的反馈率控制器，具有偏差超限时自动停止积分、偏差进入比例区后延时投入积分及大偏差时限速积分等功能，从而克服了现有技术积分滞后太大的缺点，具有良好的抗积分饱和及抗积分滞后的功能，在间歇生产工艺开车到稳定的整个过程中，不仅实现无静差调节，而且超调量也很小，故很适用于间歇生产。 | ||
| 搜索关键词： | 偏差 控制 积分 饱和 pid 调节器 | ||
【主权项】：
1、一种用于对温度、压力、流量、液位及其他工艺参数自动调节的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，它由外壳、面板、接线端子板、输入测量电路、设定器、偏差放大器、比例微分器、比例积分器、输出电路、电源部分、转换开关及显示器(动圈仪显示或数字显示)所组成，其特征在于在偏差放大器的输出端或比例微分器的输出端与比例积分器的输入回路之间接入积分速度控制器。
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