[实用新型]偏差控制式抗积分饱和PID调节器

权利要求书

1、一种用于对温度、压力、流量、液位及其他工艺参数自动调节的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，它由外壳、面板、接线端子板、输入测量电路、设定器、偏差放大器、比例微分器、比例积分器、输出电路、电源部分、转换开关及显示器(动圈仪显示或数字显示)所组成，其特征在于在偏差放大器的输出端或比例微分器的输出端与比例积分器的输入回路之间接入积分速度控制器。

2、根据权利要求1所述的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，其特征在于积分速度控制器由具有测量值偏差超越比例限时能自动停止积分、偏差进入比例区后延时投入积分及大偏差时限速积分措施的R₅₁、R₅₂、R₅₃、R₅₄、R₅₅、R₅₆、R₅₇、R₅₈、D₅₁、D₅₂、D₅₃、D₅₄、D₅₅、C₅₁、W₅₁、IC₅及BG₅所组成。

3、根据权利要求1所述的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，其特征在于比例微分器和比例积分器可以由各自不同的二只运算放大器所组成，也可以合用一只运算放大器。

4、根据权利要求1、2、3所述的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，其特征在于所述的输入测量电路包括电流－电压转换电路、或热电势测量电路、或电阻－电压转换电路。

5、根据权利要求1、2、3所述的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，其特征在于所述的输出电路包括电压－电流转换器、或继电式控制电路、可控硅触发脉冲发生电路。

6、根据权利要求4所述的偏差控制式抗积分饱和PID调节器，其特征在于所述的输出电路包括电压－电流转换器、或继电式控制电路、可控硅触发脉冲发生电路。