[发明专利]工业机器人的安全设备无效
| 申请号： | 90110318.7 | 申请日： | 1990-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN1052724A | 公开（公告）日： | 1991-07-03 |
| 发明（设计）人： | 崔源容 | 申请（专利权）人： | 崔源容 |
| 主分类号： | F15B20/00 | 分类号： | F15B20/00 |
| 代理公司： | 上海专利事务所 | 代理人： | 孙敬国 |
| 地址： | 南朝鲜*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明包括一个机器人的安全设备，该设备具有一个二位二通开关阀型的间歇装置，它安装在过滤装置和方向开关装置之间，用于将压力介质供到方向开关装置，或者在那里切断压力介质并将其排出该机构，从而控制每个机械手的动作并且具有优良的维修性能，可以方便的进行修理和零件的替换以及减少了有效功率的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 安全设备 | ||
【主权项】：
1、一种工业机器人的安全设备，包括：一个二位二通开关阀型的间歇装置，该装置安装在压力介质回路的过滤装置和方向开关装置之间，用于在靠近功率传送元件的较下端的地方发生不正常情况时，根据驱动停止控制元件的信号，切断中途由驱动力产生装置所供给的压力介质，并自动的将接收在驱动力产生装置中的压力介质排出体外，以便停止驱动力产生装置的动作，从而阻止了安全事故的发生，较好地提高了安全性、工作效率和生产率。
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