[实用新型]反应釜、贮罐全自动清洗机

摘要

反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋导管伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构等部分构成，可实现对反应釜、贮罐进行三维自动清洗。该机清洗效率高、可降低清洗工人的劳动强度，改善清洗工人的劳动环境。

主权项

1、一种反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋导管伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构、胶管卷筒和移动车部分组成，其特征在于所说的空间多杆机构包括喷淋导管6、托盘33、连杆38、39、40、41、43、44、45，蜗轮蜗杆副19、15；喷淋外套管6，托盘33，连杆39、40、41、43、44、45，分别以球面副，圆柱副，依次相联，构成共联于喷淋外套管6的两个成一定夹角的平面运动链，连杆38、42的一端用圆柱副与喷淋外套管6相连，另一端与螺母20、16相吻合，螺母20和16分别与蜗轮蜗杆副19、15中的蜗轮同轴固联，蜗轮蜗杆副中的两个蜗杆分别与相匹配的电机18、14直联，并分别被支承在连杆40和连杆44上；所说喷淋导管伸缩机构，包括自旋式喷头1，螺纹活节2、喷淋内套管4、喷淋中套管5，喷淋内、中、外套管可沿轴向相对滑动，并在各套管端部设置挡环喷淋内套管4的下端与喷头1连接，上端通过螺纹活节与喷水胶管22联接，胶管22由一对凹面轮13夹持，该对凹面轮13之一与蜗轮蜗杆副12中的蜗轮同轴固联，而蜗杆通过联轴节10与电机同轴固联，支承电机9和蜗轮蜗杆副12的机壳用螺栓固联在喷淋外套管6上；所说的空间多杆机构的翻转机构，包括球面副3、46、47，转动副32、55和一对蜗轮蜗杆副34，空间多杆机构整体，通过球面副3、46、47与托盘33相联，托盘33支承在与移动车24固联的转动副32、35上，蜗轮蜗杆副34设置在转动副32和35同轴线中点处，蜗轮与托盘33相固联，蜗杆支承在移动车上，由电机30带动；胶管卷筒26用一对滑动轴承25按装在移动车24的扶把上，胶管22一端用活节8与喷淋内套管4相联，中间部分缠绕在胶管卷筒26上，另一端用活节27与水泵出口胶管相联。