[实用新型]反应釜、贮罐全自动清洗机

权利要求书

1、一种反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋导管伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构、胶管卷筒和移动车部分组成，其特征在于所说的空间多杆机构包括喷淋导管6、托盘33、连杆38、39、40、41、43、44、45，蜗轮蜗杆副19、15；喷淋外套管6，托盘33，连杆39、40、41、43、44、45，分别以球面副，圆柱副，依次相联，构成共联于喷淋外套管6的两个成一定夹角的平面运动链，连杆38、42的一端用圆柱副与喷淋外套管6相连，另一端与螺母20、16相吻合，螺母20和16分别与蜗轮蜗杆副19、15中的蜗轮同轴固联，蜗轮蜗杆副中的两个蜗杆分别与相匹配的电机18、14直联，并分别被支承在连杆40和连杆44上；所说喷淋导管伸缩机构，包括自旋式喷头1，螺纹活节2、喷淋内套管4、喷淋中套管5，喷淋内、中、外套管可沿轴向相对滑动，并在各套管端部设置挡环喷淋内套管4的下端与喷头1连接，上端通过螺纹活节与喷水胶管22联接，胶管22由一对凹面轮13夹持，该对凹面轮13之一与蜗轮蜗杆副12中的蜗轮同轴固联，而蜗杆通过联轴节10与电机同轴固联，支承电机9和蜗轮蜗杆副12的机壳用螺栓固联在喷淋外套管6上；所说的空间多杆机构的翻转机构，包括球面副3、46、47，转动副32、55和一对蜗轮蜗杆副34，空间多杆机构整体，通过球面副3、46、47与托盘33相联，托盘33支承在与移动车24固联的转动副32、35上，蜗轮蜗杆副34设置在转动副32和35同轴线中点处，蜗轮与托盘33相固联，蜗杆支承在移动车上，由电机30带动；胶管卷筒26用一对滑动轴承25按装在移动车24的扶把上，胶管22一端用活节8与喷淋内套管4相联，中间部分缠绕在胶管卷筒26上，另一端用活节27与水泵出口胶管相联。

2、根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是喷淋外套管6，穿入球面副47的内环，并焊牢，球面副47的外球环是对开式，喷淋外套管6用圆柱销49、53分别与连杆45、螺杆42相联，连杆45用圆柱销48与连杆44相联，连杆44用圆柱销50与连杆43相连，而连杆43的另一端与球面副46的内球体焊接，球体外套为对开式；蜗轮蜗杆副15为对开式，与连杆44制成一体，蜗轮与蜗杆42相匹配的螺母16同轴相联，螺母16的两端加向心推力轴承17支承在机壳44上，蜗杆15外伸端与电机14用刚性联轴器直联。

3、根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是喷淋套管伸缩机构的喷淋中套管5上端加外环，下端加内环和外环，喷淋内套管4下端加外环，喷淋内套管4下端通过螺纹活节2与自旋式喷头1联接，上端通过螺纹活节8与胶管22连接；蜗轮蜗杆副12的机壳为剖分式。

4、根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是空间多杆机构的翻转轴为一细长轴，蜗轮蜗杆副34中的蜗轮套在轴的中间；翻转轴的两端为半通对开式滑动轴承55、32。