[其他]气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置无效
| 申请号： | 86108654 | 申请日： | 1986-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN86108654A | 公开（公告）日： | 1987-07-29 |
| 发明（设计）人： | 厄恩斯特·齐默 | 申请（专利权）人： | 库卡焊接设备及机器人股份公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理有限公司 | 代理人： | 杨松龄 |
| 地址： | 联邦德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在(二氧化碳)气体保护电弧焊接检测和跟踪角焊缝的方法和装置。焊嘴通过一个由轮廓控制的操作机移动，机械的轮廓键控检测焊前角焊缝1个或多个参考点的位置座标并存储确定的角焊缝实际位置。再相应调整轮廓控制实现纵向行程，于是仅与焊接电流相关的焊嘴高度需重新调整。机械轮廓键控是通过焊缝参考点相邻的焊缝侧面传感实现的。从中计算出焊缝根部点的坐标。焊嘴管回转配置装有控制盘，当其触及焊缝侧面时显示偏离焊嘴管并停止控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 气体 保护 电弧焊接 检测 跟踪 焊缝 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、采用气体保护电弧焊接特别是采用二氧化碳气体保护焊接时检测和跟踪角焊缝的方法，采用该方法的焊咀通过一个由轮廓控制的操作机移动，其特征在于通过机械轮廓扫描寻找1个或多个焊缝参考点的位置座标并由此确定角焊缝的实际位置；焊接时焊咀沿着在轮廓控制中给定的并根据角焊缝的实际位置调整的导轨面移动，其距焊缝根部点的高度根据焊接电流进行调整。
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