[其他]蠕动型电控小车无效
| 申请号： | 85100126 | 申请日： | 1985-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN85100126A | 公开（公告）日： | 1986-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张伯鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62C65/00 | 分类号： | B62C65/00;B60L7/24 |
| 代理公司： | 清华大学专利事务所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种蠕动型电控小车，属小车领域。它的结构和控制方式简单，能够方便地通过水平狭窄弯曲的通道。蠕动型电控小车由两节车体和三个低压直流电磁铁组成。使三个电磁铁的吸合、释放按一定规律进行，即可实现小车的前向或后向运动，三个电磁铁的控制可借三个手拔开关实现，亦可通过顺序控制器或单板计算机实现。为了使蠕动型电控小车可以绕过障碍，在前车体远离后车体一端，固接有被动转向触头。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 型电控 小车 | ||
【主权项】：
1、一种电控小车是由前车体[16]、车轮[26]、[27]，后车体[12]、车轮[28]、[29]组成的，其特征是模仿蠕虫运动，当电磁铁[24]吸合时车轮[26]、[27]就不能转动，当电磁铁[24]释放时，车轮[26][27]才能自由转动，当电磁铁[25]吸合时车轮[28]、[29]就不能转动，当电磁铁[25]释放时，车轮[28]、[29]才能自由转动。
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