[实用新型]三轴机械抓具有效
申请号: | 202321297759.1 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN219855833U | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 杨国志 | 申请(专利权)人: | 长春均胜汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B29C45/43 | 分类号: | B29C45/43;B25J15/10;B25J15/06;B25J15/02;B29C45/42;B29C45/14 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 白冬冬 |
地址: | 130013 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种三轴机械抓具,属于辅助机械技术领域。本实用新型的目的是根据洗涤壶多个位点进行支撑、夹持、吸附同时进行稳固抓取的三轴机械抓具。本实用新型机械手连接板固定安装在框架体一侧,在框架体上安装有三个双作用气缸控制的洗涤壶边沿夹持机构、两个洗涤壶吸附机构、六个洗涤壶边沿支撑架。本实用新型配合机械手,从多个点位抓取、支撑、吸附洗涤壶对应位置,从而在抓取过程中更加稳固,在机械手放置时,也能够更加准确的置于下一道工序的位置。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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