[实用新型]一种自动化油茶果采摘机械臂有效
| 申请号： | 202321180085.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN219893897U | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 韦庆毅;覃剑洁 | 申请（专利权）人： | 韦庆毅 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 周桐 |
| 地址： | 545403 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化油茶果采摘机械臂，涉及农用机械领域。包括定位底座，所述定位底座上设有三轴机械臂，所述三轴机械臂末端开设有对接凹槽，所述对接凹槽处连接有收集机构，所述收集机构包括收集管道、安装支架、管道对接器、收集套筒和刀片豁口，所述安装支架固定安装于对接凹槽内，所述安装支架处固定安装有收集套筒，所述收集套筒底部开设有刀片豁口，所述收集套筒上连接有收集管道，所述收集管道与收集套筒之间设有管道对接器，所述收集套筒上的刀片豁口处固定安装有采摘机构。收集套筒套在油茶果上之后可以控制伺服电推杆伸出，伺服电推杆伸出之后切割刀片就会向前运动，从而将果蒂剪断，精确采摘油茶果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 油茶 采摘 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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