[实用新型]一种机械臂码垛机构有效
| 申请号： | 202320949162.4 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN219751222U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 唐锋;张益茬 | 申请（专利权）人： | 上海埃曼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/02 | 分类号： | B65G57/02 |
| 代理公司： | 上海九川知产专利代理事务所(特殊普通合伙) 31491 | 代理人： | 王梓 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种机械臂码垛机构，包括支架，压板底面固定连接有触碰传感器，触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，支架正面两端对称开设有两个连接槽，连接槽与压板一端滑动连接，支架底面固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有铲板，铲板顶面固定连接有滚珠，支架背面中端底端固定安装有连接架，电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。该机械臂码垛机构，通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 码垛 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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