[实用新型]一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构

摘要

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，提供了一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，包括搬运组件，搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，连接架具有容纳腔，容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，容纳腔的侧壁为开口结构；安装支架设置于连接架的底端，多个吸盘设置于安装支架上。本实用新型通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率。