[实用新型]一种薄壁轴承自动组装用移取机构有效
申请号: | 202320837134.3 | 申请日: | 2023-04-15 |
公开(公告)号: | CN219853012U | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 邱小川;石永其;张国强 | 申请(专利权)人: | 浙江百润轴承有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314214 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种薄壁轴承自动组装用移取机构,包括机械臂和抓取工装,抓取工装包括云台,云台上转动连接有调整轴,调整轴上设有调整盘,调整盘的外侧面开设有若干绕其轴线作环形阵列分布的档位槽,云台上固定连接有与档位槽数量相等且也绕调整盘的轴线作环形阵列分布的销轴,销轴上转动连接有V型摆臂,V型摆臂的一端转动连接有传动辊、另一端转动连接有侧压辊;V型摆臂上开设有开设有绕其轴线作周向延伸的限位孔,限位孔内滑动连接有活动限位销,活动限位销设在云台上,V型摆臂上设有固定限位销,固定限位销与活动限位销间连接有弹性元件。该移取机构具有柔性抓取,抓取牢靠稳定的特点,整体功能完善,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 薄壁 轴承 自动 组装 用移取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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