[实用新型]一种粮仓处置机器人

摘要

本实用新型公开了一种粮仓处置机器人，包括基体、防护外壳、输出电机、传动带、传动轴和螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有防护外壳，且防护外壳内侧固定安装有输出电机，所述输出电机输出端通过传动带与传动轴连接，且传动轴外侧固定安装有螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有固定杆，且固定杆嵌套在传动轴外侧，所述基体上端固定安装有伺服电机。该粮仓处置机器人当粮仓长时间使用内侧出现粮食挂壁的情况时，通过运行输出电机，带动螺旋锥齿转动，从而使基体向前移动，通过上端锥形状的刮板对两端的内壁进行清扫，且可通过伺服电机的运行带动刮板上下移动，对内壁上下进行完全清扫，防止出现粮食挂壁的情况造成资源的浪费。