[实用新型]一种电力巡检机器人的视觉识别装置有效
| 申请号： | 202320793621.4 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN219445114U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张绪续;华纪凯;孙雪晶 | 申请（专利权）人： | 类聚数据技术（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙) 11912 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 101400 北京市怀柔区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力检测技术领域，且公开了一种电力巡检机器人的视觉识别装置，解决了目前双目摄像头和红外摄像头的倾斜角度确定导致巡检的范围较小的问题，其包括底座，所述底座的底部等角度固定安装有万向轮，底座的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部安装有调节机构，调节机构包括位于底座上方的U型框，U型框的内部对称安装有两个转轴；本实用新型，通过电机一和主动轴以及锥齿轮一和锥齿轮二之间的配合，便于两个转轴转动，并通过限位套和立板之间的配合，避免两个转轴在转动时发生偏移，同时能够使得红外摄像头和双目摄像头进行转动，从而便于改变红外摄像头和双目摄像头的倾斜角度来扩大巡检的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 视觉 识别 装置 | ||
【主权项】：
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