[实用新型]介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人，其中，介入耗材导向机构用于辅助介入耗材穿过介入手术机器人的驱动模块，介入耗材导向机构包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管在轴线方向上间隔对置；第一导向管和第二导向管中的至少一者配置为能够朝向另一者移动以使得第一导向管和第二导向管能够彼此拼接以形成供介入耗材穿过的导向通道。本实用新型的介入耗材导向机构实现了对介入耗材的准确导引，使得介入耗材能够通过第一导向管和第二导向管拼接所形成的导向通道顺利穿设，在穿设完成后，撤离其中一个导向管又能保证驱动模块的正常运行，极大程度地降低了介入耗材的穿设难度。