[实用新型]机器人搬运用电磁抓取装置有效
申请号: | 202320579421.9 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN219807446U | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 张庆升;刘兰双;董书庆 | 申请(专利权)人: | 海汇环保设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人: | 张丽丽 |
地址: | 276526 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人搬运用电磁抓取装置,包括顶端与机器人连接的连接法兰,连接法兰的底端安装有支撑座,支撑座的底端安装有顶盘,顶盘的下方平行设置有磁吸座,顶盘和磁吸座之间安装有预紧连接装置,磁吸座的底部安装有多个电磁铁;工作时,将本抓取装置通过连接法兰与机器人连接,机器人控制本抓取装置移动到待搬运工件的上方,下落将磁吸座上的电磁铁与工件上表面接触并下压,在预紧连接装置的配合下,电磁铁给工件一定的压力,电磁铁通电与工件吸附在一起,然后依靠机器人将工件搬运到需要的位置后,电磁铁断电失去磁力,电磁铁与工件分离,工件搬运完毕,减轻工人劳动强度,提高工厂自动化水平,提高安全生产水平。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运用 电磁 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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