[实用新型]药瓶抓取装置及转运系统有效
| 申请号： | 202320537796.9 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219729774U | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 沈晔东;李如龙;戴昌志 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种药瓶抓取装置及转运系统，包括：驱动机构，用于为抓取装置提供动力；机械臂，所述机械臂与所述驱动机构的输出端传动连接，以能够通过所述驱动机构驱动所述机械臂伸出至药瓶上方；以及吸附组件，所述吸附组件设置在所述机械臂上，所述吸附组件包括旋转机构、吸盘和缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述旋转机构相连，另一端与所述吸盘相连，所述旋转机构适于带动所述缓冲机构以及所述吸盘水平移动，且在移动状态时，所述吸盘适于吸附所述药瓶顶部，且所述吸盘处于吸附状态时收缩以形成一次缓冲，所述缓冲机构适于在所述吸盘吸附所述药瓶时压缩以形成二次缓冲。本实用新型能够提高药瓶转运过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 药瓶 抓取 装置 转运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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