[实用新型]水针机安瓿瓶尺寸判断结构有效
| 申请号： | 202320490811.9 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN219301522U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 于荣涛;席文 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01D5/34;B65G29/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州北极光专利代理事务所(普通合伙) 32622 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。曲臂经过了遮光传感器，曲臂在水平面上处于不同角度的情况下，经过遮光传感器遮挡光线的区域不一致，遮挡传感器通过接收光量不一致确定曲臂所处状态，确定左夹爪和右夹爪开合角度，进行实现对不同的安瓿瓶尺寸进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 水针机 安瓿 尺寸 判断 结构 | ||
【主权项】：
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