[实用新型]水针机安瓿瓶尺寸判断结构

权利要求书

1.一种水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：包括上瓶位、卸瓶位、转动盘、机架、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的底部设置有左转动连接轴，所述右夹爪的底部设置有右转动连接轴，所述转动盘上设置有连接板，每一所述连接板均转动连接有所述左转动连接轴和右转动连接轴，所述左转动连接轴上设置有左转动夹紧块，所述右转动连接轴上设置有右转动夹紧块，所述左转动夹紧块和右转动夹紧块相互啮合，所述左转动连接轴上套设有左扭簧，所述右转动连接轴上套设有右扭簧，所述左扭簧的一端与连接板连接，所述左扭簧的另一端与左转动夹紧块连接，所述右扭簧的一端与连接板连接，所述右扭簧的另一端与右转动夹紧块连接，所述左转动夹紧块上设置有曲臂，所述机架在上瓶位下方设置有第一凸轮机构，所述机架在卸瓶位下方设置有第二凸轮机构，所述第一凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪与右夹爪，所述第二凸轮机构在径向推动曲臂旋转打开左夹爪和右夹爪，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构之间设置有遮光传感器，所述遮光传感器设置在曲臂经过的轨迹内。

2.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述左转动夹紧块上设置有与左扭簧配合的左卡嵌槽，所述右转动夹紧块上设置有与右扭簧配合的右卡嵌槽。

3.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮电机、第一凸轮随动块和第一凸轮连接板，所述第一凸轮连接板水平设置在第一凸轮电机的电机轴上，所述第一凸轮随动块转动连接在第一凸轮连接板上，所述第一凸轮随动块与曲臂配合。

4.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述第二凸轮机构包括第二凸轮电机、第二凸轮随动块、第三凸轮随动块、第二凸轮连接板和第三凸轮连接板，所述第二凸轮连接板水平设置在第二凸轮电机的电机轴上，所述第二凸轮随动块转动连接在第二凸轮电机上，所述第三凸轮连接板的一端转动连接在机架上，所述第三凸轮随动块分布在第三凸轮连接板的另一端，所述第三凸轮随动块与第三凸轮连接板转动连接，所述第二凸轮随动块与第三凸轮连接板的一侧面抵接，所述第三凸轮随动块设置在第三凸轮连接板的另一侧，所述第三凸轮随动块与曲臂配合。

5.根据权利要求4所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述第三凸轮连接板上设置有与第二凸轮随动块配合的凹槽。

6.根据权利要求4所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述第三凸轮随动块设置有三个。

7.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：还包括割瓶位和固定盘，所述遮光传感器设置在割瓶位与上瓶位之间，所述固定盘的下方设置有遮光支架，所述遮光传感器与遮光支架连接。

8.根据权利要求7所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述遮光支架位于连接板的上下两端，所述遮光传感器竖直设置在遮光支架的上端，所述遮光传感器向下检测。

9.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶尺寸判断结构，其特征在于：所述左转动夹紧块上设置有左啮合齿，所述右转动夹紧块上设置有右啮合齿，所述左啮合齿和右啮合齿相互啮合。