[实用新型]一种行走同步的四向搬运机器人有效
| 申请号： | 202320430563.9 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN219585049U | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周义术;姚刚 | 申请（专利权）人： | 南京华德仓储设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 211122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走同步的四向搬运机器人，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有搬运机器人因机架高度低，行走易卡滞的问题。本申请包括机架包括分为主通道行走轮和副通道行走轮，行走机构包括行走驱动组件和连接组件；主通道行走轮对称设置在机架在主通道运行方向的两侧，副通道行走轮对称设置在机架在副通道运行方向的两侧；主通道行走轮和副通道行走轮通过行走驱动组件与动力机构连接；在机架至少一个运动方向上的两侧的行走轮之间连接有连接组件，用于该运动方向上的行走轮经动力机构动力驱动进行同步转动行走。本申请通过在机架行走方向的两侧行走轮之间设置连接组件，实现两侧行走轮同步转动行走，避免发生机架卡滞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 同步 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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