[实用新型]一种四向穿梭式搬运机器人有效
| 申请号： | 202320430551.6 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN219566360U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周义术;姚刚 | 申请（专利权）人： | 南京华德仓储设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 211122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四向穿梭式搬运机器人，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有四向搬运机器人受空间限制导致使用效果差，制造成本高的问题。本申请包括机架、升降机构、行走机构和动力机构，机架的四周安装有行走轮，行走轮包括主通道行走轮和副通道行走轮，行走机构包括传动组件、驱动组件和连接组件；传动组件设有两条交叉的传动轴，两条传动轴通过驱动组件分别与动力机构连接，用于驱动机架四周的行走轮，至少一条传动轴上设有传动副轴，避免行走轮在升降过程中与另一条传动轴发生冲突，提高机架的升降行程。在一侧的行走轮之间设置连接组件，实现行走轮经动力机构动力驱动进行同步转动行走，提高搬运机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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