[实用新型]一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置

摘要

本实用新型提供了一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括包括吊线坠、同步带、底座、卷带盘、同步带轮、张紧轮、编码器、步进电机、皮尺；所述同步带一端缠绕在卷带盘上，另一端连接吊线坠，同步带经张紧轮张紧后与同步带轮啮合。本发明采用张紧轮可将同步带张紧，使得同步带与同步带轮配合更加紧密，避免打滑、跳齿现象的发生，同时使得同步带在卷带盘上缠绕得更加紧密；在同步带上无齿槽的一侧贴有皮尺，可以方便实现对编码器的标定；通过编码器转动角度计算深度值，达到测量准确、数据记录方便的目的。