[实用新型]一种自动顶部撕膜模组

摘要

本实用新型提供一种自动顶部撕膜模组，包括基座、安装板、胶带传输机构、夹紧机构和夹膜机构。使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，待撕薄膜随压胶轮上的胶带卷起，随后夹紧机构动作，夹紧部件将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构驱动夹爪抓住薄膜；在薄膜从产品上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构带动夹紧部件与压胶轮脱离，同时将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。