[实用新型]一种自动顶部撕膜模组

说明书

本实用新型提供一种自动顶部撕膜模组，包括基座、安装板、胶带传输机构、夹紧机构和夹膜机构。使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，待撕薄膜随压胶轮上的胶带卷起，随后夹紧机构动作，夹紧部件将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构驱动夹爪抓住薄膜；在薄膜从产品上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构带动夹紧部件与压胶轮脱离，同时将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。

技术领域

本实用新型涉及薄膜分离技术领域，具体是一种自动顶部撕膜模组。

背景技术

为了保护产品的外表面不受损伤，提升外观美感，产品的表面通常会预先附着一层保护膜，保护膜背面的黏胶通常采用低粘度胶体或静电吸附，一是为了方便撕除，二是防止在产品表面留下残胶。虽然保护膜与产品之间的粘接力不强，但由于保护膜完全贴服与产品表面，不容易找出用以撕除保护膜的起头，对于工厂内需要批量撕除产品保护膜或者家装完成后批量撕除装饰面板保护膜的领域，最后的撕膜成了一项费时耗力的工程。

本申请人在公布号为CN113071770A的专利文献中，提出了一种撕膜器及保护膜的撕除方法，能够快速方便地进行撕膜，提高了作业效率。随着社会生产自动化水平的日益提高，在一些产品的自动生产过程中，需要对产品表面的保护膜予以撕除，故本申请人在原主要技术思想下，提出一种适用于自动化、能自动对产品表面薄膜可靠撕除的撕膜模组。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动顶部撕膜模组。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动顶部撕膜模组，包括：

基座；

安装板，其竖向固定于所述基座上；

胶带传输机构，其用于传输用于撕膜的胶带，所述胶带传输机构包括放料盘、摇摆机构、压胶轮、收料盘和收料驱动机构；

夹紧机构，其包括夹紧部件和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构带动所述夹紧部件与所述压胶轮压靠与分离；

夹膜机构，其包括夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的机体固定安装于所述夹紧部件的侧向，所述夹爪安装于所述夹爪驱动机构的动作部件上，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪打开和闭合。

使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，压胶轮将胶带的胶面压粘于待撕膜产品表面的薄膜边部，然后整个撕膜模组继续右移，薄膜起头部分随压胶轮上胶带卷起，随后夹紧机构动作，夹紧部件将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。随着整个撕膜模组继续右移，当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构驱动夹爪抓住薄膜；在薄膜从产品上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构带动夹紧部件与压胶轮脱离，同时夹膜机构整体向远离压胶轮方向移动，将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。

进一步地，所述摇摆机构包括摆臂板、中间轮、左摆轮、右摆轮和复位驱动器件，所述中间轮、左摆轮和右摆轮分别可转动地安装于所述摆臂板的中间、左端和右端，所述摆臂板中间位置经轴销可转动地安装于所述安装板上，所述复位驱动器件安装于所述摆臂板与所述安装板之间，所述复位驱动器件用于产生驱使所述摆臂板相对所述轴销回转复位的驱动力。

进一步地，所述放料盘上的胶带依次经由中间轮、右摆轮、压胶轮、左摆轮至所述收料盘。

进一步地，所述放料盘与所述摇摆机构之间设有挤压机构，所述挤压机构用于挤压住从所述放料盘上延伸出的胶带。