[实用新型]一种水下图像全景拼接行为机构

摘要

本实用新型公开了一种水下图像全景拼接行为机构，包括：基座、图像获取模块、升降机构和水密防护罩，其中，基座固定在水底，当所有升降机构处于收缩状态时，所有升降机构收于基座内部；升降机构沿竖直方向依次布置有多个，用于带动图像获取模块升降，以获取不同深度的图像；图像获取模块配置成绕竖直方向转动，图像获取模块通过水密电缆与岸基数据处理主机连接，用于获取水下图像，并将图像发送给岸基数据处理主机，水密防护罩设于图像获取模块上方，用于保护图像获取模块；该行为机构通过单个相机对四周环境区域进行交叉覆盖拍摄，实现水下不同方位的图像获取，通过多个升降机构实现逐层升起，实现了不同深度图像的获取，大大降低了水下全景图像获取的成本。