[实用新型]一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手有效
| 申请号： | 202320214676.5 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN218857700U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 那凯钧 | 申请（专利权）人： | 北京创想启智教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/379 | 分类号： | B29C64/379;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 宋宇航 |
| 地址： | 100097 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括全方位抓取机械手臂、牙齿模型抓取机箱和振动式脱离组件，所述全方位抓取机械手臂的底部焊接安装在工作平台上，全方位抓取机械手臂上安装有牙齿模型抓取机箱，振动式脱离组件安装在牙齿模型抓取机箱上，振动式脱离组件位于在牙齿模型抓取机箱的内部一侧位置；能够更为贴合的将牙齿模型进行抓取，并且可以对不同尺寸的牙齿模型进行抓取，提高抓取尺寸的范围，其次，可以将打印完成的牙齿模型与打印平台分离，避免因为附着在打印平台上，而出现抓取失败的现象，降低抓取失败率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 牙科 打印 模型 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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