[实用新型]一种用于工业机器人的伺服电机抱闸控制和保护电路有效
| 申请号： | 202320195893.4 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN219697511U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘明远 | 申请（专利权）人： | 烟台艾创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P29/032;H02H9/02;H02H9/04 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 蒋小银 |
| 地址： | 264006 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于工业机器人的伺服电机抱闸控制和保护电路,用来解决常规的工业机器人伺服电机控制回路不具备抱闸开路后瞬间能量吸收功能的技术问题，包括主电路和驱动器电路；主电路由端口J19、继电器K1和端口J7依次连接组成，端口J19的正极连接继电器K1，端口J7和继电器K1之间并联设有两个反向串联的二极管D13，二极管D13的阴极相连接，端口J7和继电器K1之间还并联设有电阻R7和二极管D19，二极管D19的阴极与端口J19的阳极连接；驱动器电路由端口J6和继电器K1组成回路，驱动器电路并联设有肖基特二极管D1，肖基特二极管D1的阴极与端口J6的阳极相连，驱动器电路并联设有电阻R1和发光二极管D7，发光二极管D7的阳极与端口J6的阳极相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 伺服 电机 控制 保护 电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
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