[实用新型]一种有不同姿态压装销钉的装配机构

摘要

本实用新型涉及一种有不同姿态压装销钉的装配机构，装配机构由安装台上的工装台、浮动支撑组、下竖直压装伺服组、销钉姿态转换组、右移动水平压装伺服组、压杆组和振动盘组成，振动盘为下竖直压装伺服组和销钉姿态转换组提供销钉，下竖直压装伺服组通过将销钉输送至工件底部，并由电机驱动压头上压完成销钉的压装工作，右移动水平压装伺服组可以调节顶杆位置，并通过电机驱动压头上压完成销钉的压装工作，且销钉姿态转换组利用旋转气缸实现销钉状态的转换、并利用压力表检测销钉是否到位，从而提交销钉压装的准确度，从而本实用新型可以实现不同类型工件且多姿态的自动销钉压装，同时大大提高了销钉压装的准确度。