[实用新型]一种有不同姿态压装销钉的装配机构

说明书

本实用新型涉及一种有不同姿态压装销钉的装配机构，装配机构由安装台上的工装台、浮动支撑组、下竖直压装伺服组、销钉姿态转换组、右移动水平压装伺服组、压杆组和振动盘组成，振动盘为下竖直压装伺服组和销钉姿态转换组提供销钉，下竖直压装伺服组通过将销钉输送至工件底部，并由电机驱动压头上压完成销钉的压装工作，右移动水平压装伺服组可以调节顶杆位置，并通过电机驱动压头上压完成销钉的压装工作，且销钉姿态转换组利用旋转气缸实现销钉状态的转换、并利用压力表检测销钉是否到位，从而提交销钉压装的准确度，从而本实用新型可以实现不同类型工件且多姿态的自动销钉压装，同时大大提高了销钉压装的准确度。

技术领域

本实用新型公开了一种装配机构，属于装配设备技术领域，具体涉及一种有不同姿态压装销钉的装配机构。

背景技术

对于一些工件装配工作，现有技术中销钉的亚洲工作有些还需要人工压装，人工压装虽然可以实现较高的准确度，但是效率交底，会存在遗漏的现象，且由于自动化水平的提高，现在市场上有不同类型的压装设备，压装设备通过工业相机对孔，实现压装工作，同时也有一些压装设备采用半自动化工作，需要人工上销，这两种工作方式都存在一下问题：

1.无法确定销子的是否到位，若销子没有到达压销位置，会出现空压或者堵销现象，导致设备损坏；

2.对于不同工件适配性差，使用场合受到限制；

3.无法确定销钉压装的准确性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种有不同姿态压装销钉的装配机构，解决上述提到的问题。

技术方案：一种有不同姿态压装销钉的装配机构，所述装配机构包括：安装台；以及设置于所述安装台上的工装台，所述工装台上设有夹具；

浮动支撑组，控制所述工装台的移动；

下竖直压装伺服组，为工件进行底部竖直安装销；

销钉姿态转换组，位于所述工装台的右侧，为工件进行销钉压装；

右移动水平压装伺服组，位于所述销钉姿态转换组的右侧，配合销钉姿态转换组完成工件的销钉压装；该结构做到节约空间的同时，可以对同侧两个孔处的销进行压装，降低成本；

压杆组，位于所述工装台的顶部，为工具进行顶部销钉压装；

振动盘，为下竖直压装伺服组、销钉姿态转换组和压杆组提供销钉。

在进一步的实施例中，所述下竖直压装伺服组包括：第一支撑板，通过多个支杆安装于所述安装台底部，第一直压缸，固定安装于所述第一支撑板的一侧、且内设有第一直压杆，所述第一直压杆一端穿过所述第一支撑板、且端部设有第一顶头，第一伺服电机，与所述第一直压缸的另一端转动连接，第一伸缩杆，通过滑套滑动连接于所述第一支撑板上，且一端设有穿过并延伸至所述安装台上的压头，无杆气缸，固定安装于所述安装台上，滑道，固定安装于工装台底部、且一端设有上料座，推销杆，与所述无杆气缸固定连接、且活动连接于滑道内，所述推销杆的另一端设有销孔。

在进一步的实施例中，所述压头有一定余量，增加压装可靠性。

在进一步的实施例中，所述浮动支撑组包括：肋板，固定安装于所述安装台上，第一导轨滑块，固定安装于所述肋板上，安装壳，固定安装于所述滑块上，浮动转动部，活动连接于所述安装壳内，第一气缸，固定安装于安装台下、且伸缩杆穿过台体与所述浮动转动部接触，第二气缸，固定安装于安装上、且伸缩杆上设有梯块，所述梯块延伸至所述安装壳内与所述浮动转动部接触。