[实用新型]取放货组件、货叉、机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202320134792.6 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN219258489U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈荣龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及物流仓储技术领域，公开了一种取放货组件、货叉、机器人及仓储系统，该取放货组件，包括：主体结构、伸缩机构和驱动机构；伸缩机构包括第一柔性件和第二柔性件；当伸缩机构相对于主体结构处于伸出状态时，至少部分第一柔性件与至少部分第二柔性件之间互锁以形成刚性臂，至少部分刚性臂相对于主体结构伸出；当伸缩机构相对于主体结构处于收缩状态时，至少部分第一柔性件和至少部分第二柔性件相互分离，且至少部分第一柔性件和至少部分第二柔性件呈弯曲状；驱动机构与伸缩机构连接。通过上述方式，本申请实施例提供的取放货组件能够满足对大体积货箱进行拿取的同时，减小取放货组件的体积，进而提高仓储系统的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 取放货 组件 货叉 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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