[实用新型]一种具有攀爬功能的履带式机器人有效
| 申请号： | 202320125548.3 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN219790347U | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王飞扬;郑义 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/104;B25J5/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种具有攀爬功能的履带式机器人，包括多工位机械手臂、电池、履带行走机构和步进电机；所述电池与步进电机连接，所述步进电机通过传动轴与履带行走机构连接，所述履带行走机构安装在悬架主梁上，所述悬架主梁上设有步进电机安装座，所述多工位机械手臂通过机械手臂安装座固定在悬架主梁上。其优点在于，在电磁铁的吸附力作用下使机器人对弯曲表面具有较好的适应能力和障碍通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 攀爬 功能 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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