[实用新型]一种高效上料工作站有效
申请号: | 202320088480.6 | 申请日: | 2023-01-31 |
公开(公告)号: | CN219278817U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 张峰;张国林 | 申请(专利权)人: | 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 沈陈 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效上料工作站,包括支架,所述支架的侧面中部设置有上料口,所述支架的一侧下端安装有支撑滑轨,所述支撑滑轨的顶部设置有托盘,所述托盘的顶部设置放置有发动机壳体,所述支撑滑轨远离支架的一侧安装有机械手臂,所述机械手臂的末端安装有夹持工装,所述夹持工装包括安装架、摄像头、气缸、伸缩杆、T形连接头、铰支座、活动杆、凹形架。该高效上料工作站,每组托盘为五个且竖直叠放,配合机械手臂和夹持工装的设置可以实现高效的夹取上料,通过设置的两个夹持工装便于适应发动机壳体的上箱体和下箱体,增加了发动机壳体的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 工作站 | ||
【主权项】:
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